一、RXR-MC80BD智能防爆消防滅火偵察機(jī)器人概述
RXR-MC80BD智能防爆消防滅火偵察機(jī)器人是由浙江華消科技有限公司自主研發(fā)的一款多功能消防機(jī)器人，由機(jī)器人本體、防爆消防炮、防爆雙目熱成像攝像機(jī)及手持遙控終端等四部分構(gòu)成。主要用于各領(lǐng)域火災(zāi)撲救、偵察，尤其適用于石化、燃?xì)獾纫妆h(huán)境，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
二、RXR-MC80BD智能防爆消防滅火偵察機(jī)器人功能特點(diǎn)
◎防爆、防水設(shè)計，尤其適用于石化、燃?xì)獾纫妆h(huán)境
◎履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內(nèi)部全金屬骨架
◎雙干線供水，具有防水帶打結(jié)設(shè)計
◎牽引力大，可拖動兩條100m長充滿水的80水帶行走
◎系統(tǒng)采用耐高溫設(shè)計，自帶水幕自噴淋降溫裝置
◎高清無線圖傳系統(tǒng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻實時監(jiān)控
◎遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動掃射，大流量、高射程、多種噴射方式，噴水、泡沫自由切換
◎采用先進(jìn)的無線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)
◎具備自動脫水帶功能（選配），在完成滅火任務(wù)后自動脫掉水帶，輕裝返回
三、RXR-MC80BD智能防爆消防滅火偵察機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
| 主處理器 |
高性能工業(yè)級嵌入式微控制器 |
| 操作系統(tǒng) |
嵌入式Linux操作系統(tǒng) |
| 外形尺寸 |
長1600mm × 寬1040mm × 高1280mm |
| 整機(jī)重量 |
700kg |
| 供電電壓 |
DC 60V （80Ah) |
| 工作溫度 |
-20℃~+60℃ |
| 整機(jī)牽引力 |
5300N |
| 直線速度 |
0~1.56 m/s |
| 越障高度 |
250 mm |
| 爬坡能力 |
70%(35°)斜坡或樓梯 |
| 駐坡功能 |
具備 |
| 升降臺高度 |
鏡頭離地初始高度1100 mm |
| 側(cè)傾穩(wěn)定角 |
39°穩(wěn)定 |
| 最小離地間隙 |
150 mm |
| 制動距離 |
0.17 m |
| 轉(zhuǎn)向半徑 |
原地360°回轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)直徑1.9m） |
| 涉水深度 |
350 mm(常壓浸水1小時不進(jìn)水) |
| 防護(hù)等級 |
整機(jī)IP65 |
| 控制方式 |
無線遙控 |
| 通訊距離 |
可達(dá)1300 m |
| 直行跑偏量 |
2.40% |
| 連續(xù)行走時間 |
3 h |
| 連續(xù)工作時間 |
16 h |
| 滅火劑種類 |
水或泡沫 |
| 工作壓力 |
0.8~1.2MPa |
| 最大流量 |
80L/s |
| 噴射方式 |
柱狀或霧化，連續(xù)可調(diào) |
| 水柱射程 |
88 m |
| 旋轉(zhuǎn)角度 |
水平-90°~+90°，垂直-15°~+90°可設(shè)定 |
| 旋轉(zhuǎn)速度 |
水平10°/s，垂直7°/s |
| 消防炮 |
TFT防爆消防炮 |
| 可見光 |
星光級1/1.9"200萬CMOS圖像傳感器，低照度，支持30倍光學(xué)變倍 |
| 熱成像 |
采用業(yè)界領(lǐng)先的非制冷氧化釩焦平面探測器，支持實時點(diǎn)測溫 |
| 水平范圍 |
0°~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
| 垂直范圍 |
-90°~90° |
| 遙控器外形尺寸 |
長370mm × 寬245mm × 高70mm |
| 遙控器重量 |
4.6 kg |
| 遙控器連續(xù)工作時間 |
3h |
| 遙控器顯示屏 |
10.1英寸高清高亮全視角液晶屏 |
| 遙控器顯示圖像 |
3路視頻同時顯示 |
| 環(huán)境氣體偵測 |
能同時偵測8種氣體（包括有毒有害氣體或可燃?xì)怏w如CO,O2,H2S,SO2,NH3,CL2,CO2,CH4) |
| 超聲波測距 |
能通過超聲波感知前方障礙物距離來實現(xiàn)自動剎車的功能 |
| 環(huán)境溫度感知 |
能感知環(huán)境火場周邊溫度，從而實現(xiàn)自動噴淋的開啟，做到車體自我保護(hù) |
| 防傾覆感知 |
能感知車體傾斜角度 |
| 定位功能 |
內(nèi)置GPS模塊，可實現(xiàn)GPS信息的顯示 |
| 全景影像功能 |
不具備全景影像系統(tǒng)，車前具備一個魚眼攝像機(jī) |
| 進(jìn)水接口 |
采用萬向球節(jié)結(jié)構(gòu)，可360°旋轉(zhuǎn) |
| 水帶脫扣功能 |
具備遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人與水帶脫離裝置 |
| 畫面存儲功能 |
具備畫面開機(jī)實時存儲錄像功能 |
| 水炮掃射功能 |
具備一鍵開啟水炮來回自動掃射功能 |
| 水炮跟蹤功能 |
具備一鍵開啟水炮跟隨攝像機(jī)轉(zhuǎn)動功能 |
| LED照明功能 |
具備照明應(yīng)能滿足自身作業(yè)所需照明需求 |
| 聲光報警功能 |
滿足在作業(yè)時提供聲、光報警信號的要求 |
| 自保功能 |
具備自噴淋保護(hù)功能 |
| 緊急停止功能 |
具備緊急停止功能 |
| 自動避障功能 |
具備自動避障功能 |
| 語音操控 |
具備通過語音發(fā)送指定命令操控機(jī)器人運(yùn)動 |
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