一、RXR-M80D智能消防滅火機(jī)器人概述
RXR-M80D智能消防滅火機(jī)器人是由浙江華消科技有限公司自主研發(fā)的一款多功能消防機(jī)器人，由機(jī)器人本體、消防炮、雙目熱成像攝像機(jī)及手持遙控終端等四部分構(gòu)成，整機(jī)采用智能化設(shè)計(jì)理念，主要用于各領(lǐng)域火災(zāi)撲救、偵察，尤其適用于大跨度廠房、倉庫等危險(xiǎn)環(huán)境的火災(zāi)撲救，對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
二、RXR-M80D智能消防滅火機(jī)器人功能特點(diǎn)
履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內(nèi)部全金屬骨架
雙干線供水，具有防水帶打結(jié)設(shè)計(jì)
牽引力大，可拖動兩條100 m長充滿水的80水帶行走
系統(tǒng)采用耐高溫設(shè)計(jì)，自帶水幕自噴淋降溫裝置
遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動掃射，大流量、高射程、多種噴射方式
噴水、泡沫自由切換
高清無線圖傳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控
采用先進(jìn)的無線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)
三、RXR-M80D智能消防滅火機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
| 型號 |
RXR-M80D |
| 主處理器 |
高性能工業(yè)級嵌入式微控制器 |
| 操作系統(tǒng) |
嵌入式Linux操作系統(tǒng) |
| 供電電壓 |
DC 60V（80Ah) |
| 整機(jī)牽引力 |
4200N |
| 直線速度 |
0~1.6 m/s |
| 越障高度 |
220 mm |
| 爬坡能力 |
70%(35°)斜坡或樓梯 |
| 駐坡功能 |
具備 |
| 升降臺高度 |
具備，1400 mm~1695 mm |
| 側(cè)傾穩(wěn)定角 |
30°穩(wěn)定 |
| 最小離地間隙 |
150 mm |
| 制動距離 |
0.28 m |
| 轉(zhuǎn)向半徑 |
原地360°回轉(zhuǎn) |
| 涉水深度 |
300 mm(常壓浸水1小時(shí)不進(jìn)水) |
| 防護(hù)等級 |
整機(jī)IP66 |
| 控制方式 |
無線遙控 |
| 通訊距離 |
可達(dá)1300 m |
| 連續(xù)行走時(shí)間 |
3 h |
| 連續(xù)工作時(shí)間 |
16 h |
| 滅火劑種類 |
水或泡沫 |
| 工作壓力 |
0.8~1.2MPa |
| 最大流量 |
80L/s |
| 噴射方式 |
柱狀或霧化，連續(xù)可調(diào) |
| 水柱射程 |
70-88 m |
| 旋轉(zhuǎn)角度 |
水平-90°~+90°，垂直-15°~+90°可設(shè)定 |
| 旋轉(zhuǎn)速度 |
水平10°/s，垂直7°/s |
| 消防炮 |
TFT消防炮 |
| 工作溫度 |
-20℃~+60℃ |
| 可見光 |
星光級1/1.9"200萬CMOS圖像傳感器，低照度，支持30倍光學(xué)變倍 |
| 熱成像 |
采用非制冷氧化釩焦平面探測器，支持實(shí)時(shí)點(diǎn)測溫 |
| 水平范圍 |
0°~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
| 垂直范圍 |
-90°~90° |
| 遙控器外形尺寸 |
長370mm × 寬245mm × 高70mm |
| 遙控器重量 |
4.6 kg |
| 遙控器連續(xù)工作時(shí)間 |
3h |
| 顯示屏 |
10.1英寸高清高亮全視角液晶屏 |
| 顯示圖像 |
3路視頻同時(shí)顯示 |
| 環(huán)境氣體偵測 |
能同時(shí)偵測8種氣體（CO,O2,H2S,SO2,NH3,CL2,CO2,CH4)，且氣體探測裝置可自動升降 |
| 超聲波測距 |
能通過超聲波感知前方障礙物距離來實(shí)現(xiàn)自動剎車的功能 |
| 環(huán)境溫度感知 |
能感知環(huán)境火場周邊溫度，從而實(shí)現(xiàn)自動噴淋的開啟，做到車體自我保護(hù) |
| 防傾覆感知 |
能感知車體傾斜角度，(1)俯仰角度到達(dá)預(yù)警值時(shí)自動下降云臺裝置，(2)俯仰角度到達(dá)臨界值時(shí)阻止車體繼續(xù)前行，從而實(shí)現(xiàn)車體防傾覆 |
| 定位功能 |
內(nèi)置GPS模塊，可實(shí)現(xiàn)GPS信息的顯示 |
| 全景影像功能 |
具備360°全景影像系統(tǒng) |
| 進(jìn)水接口 |
采用萬向球節(jié)結(jié)構(gòu)，可360°旋轉(zhuǎn) |
| 水帶脫扣功能 |
具備遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人與水帶脫離裝置 |
| 畫面存儲功能 |
具備畫面開機(jī)實(shí)時(shí)存儲錄像功能 |
| 水炮掃射功能 |
具備一鍵開啟水炮來回自動掃射功能 |
| 水炮跟蹤功能 |
具備一鍵開啟水炮跟隨攝像機(jī)轉(zhuǎn)動功能 |
| 語音操控 |
具備通過語音發(fā)送指定命令操控機(jī)器人運(yùn)動 |
| 整機(jī)重量 |
550kg |
| 外形尺寸 |
長1703mm × 寬1040mm × 高1400mm |
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