當(dāng)寧消防網(wǎng)
RXR-MC80BD智能防爆消防滅火偵察機(jī)器人是由浙江華消科技有限公司自主研發(fā)的一款多功能消防機(jī)器人，由機(jī)器人本體、防爆消防炮、防爆雙目熱成像攝像機(jī)及手持遙控終端等四部分構(gòu)成。主要用于各領(lǐng)域火災(zāi)撲救、偵察，尤其適用于石化、燃?xì)獾纫妆h(huán)境，對(duì)提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
◎防爆、防水設(shè)計(jì)，尤其適用于石化、燃?xì)獾纫妆h(huán)境
◎履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠，內(nèi)部全金屬骨架
◎雙干線供水，具有防水帶打結(jié)設(shè)計(jì)
◎牽引力大，可拖動(dòng)兩條100m長充滿水的80水帶行走
◎系統(tǒng)采用耐高溫設(shè)計(jì)，自帶水幕自噴淋降溫裝置
◎高清無線圖傳系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控
◎遠(yuǎn)程控制消防炮回轉(zhuǎn)、俯仰、自動(dòng)掃射，大流量、高射程、多種噴射方式，噴水、泡沫自由切換
◎采用先進(jìn)的無線通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)
◎具備自動(dòng)脫水帶功能（選配），在完成滅火任務(wù)后自動(dòng)脫掉水帶，輕裝返回
| 主處理器 | 高性能工業(yè)級(jí)嵌入式微控制器 |
| 操作系統(tǒng) | 嵌入式Linux操作系統(tǒng) |
| 外形尺寸 | 長1600mm × 寬1040mm × 高1280mm |
| 整機(jī)重量 | 700kg |
| 供電電壓 | DC 60V （80Ah) |
| 工作溫度 | -20℃~+60℃ |
| 整機(jī)牽引力 | 5300N |
| 直線速度 | 0~1.56 m/s |
| 越障高度 | 250 mm |
| 爬坡能力 | 70%(35°)斜坡或樓梯 |
| 駐坡功能 | 具備 |
| 升降臺(tái)高度 | 鏡頭離地初始高度1100 mm |
| 側(cè)傾穩(wěn)定角 | 39°穩(wěn)定 |
| 最小離地間隙 | 150 mm |
| 制動(dòng)距離 | 0.17 m |
| 轉(zhuǎn)向半徑 | 原地360°回轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)直徑1.9m） |
| 涉水深度 | 350 mm(常壓浸水1小時(shí)不進(jìn)水) |
| 防護(hù)等級(jí) | 整機(jī)IP65 |
| 控制方式 | 無線遙控 |
| 通訊距離 | 可達(dá)1300 m |
| 直行跑偏量 | 2.40% |
| 連續(xù)行走時(shí)間 | 3 h |
| 連續(xù)工作時(shí)間 | 16 h |
| 滅火劑種類 | 水或泡沫 |
| 工作壓力 | 0.8~1.2MPa |
| 最大流量 | 80L/s |
| 噴射方式 | 柱狀或霧化，連續(xù)可調(diào) |
| 水柱射程 | 88 m |
| 旋轉(zhuǎn)角度 | 水平-90°~+90°，垂直-15°~+90°可設(shè)定 |
| 旋轉(zhuǎn)速度 | 水平10°/s，垂直7°/s |
| 消防炮 | TFT防爆消防炮 |
| 可見光 | 星光級(jí)1/1.9"200萬CMOS圖像傳感器，低照度，支持30倍光學(xué)變倍 |
| 熱成像 | 采用業(yè)界領(lǐng)先的非制冷氧化釩焦平面探測器，支持實(shí)時(shí)點(diǎn)測溫 |
| 水平范圍 | 0°~360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
| 垂直范圍 | -90°~90° |
| 遙控器外形尺寸 | 長370mm × 寬245mm × 高70mm |
| 遙控器重量 | 4.6 kg |
| 遙控器連續(xù)工作時(shí)間 | 3h |
| 遙控器顯示屏 | 10.1英寸高清高亮全視角液晶屏 |
| 遙控器顯示圖像 | 3路視頻同時(shí)顯示 |
| 環(huán)境氣體偵測 | 能同時(shí)偵測8種氣體（包括有毒有害氣體或可燃?xì)怏w如CO,O2,H2S,SO2,NH3,CL2,CO2,CH4) |
| 超聲波測距 | 能通過超聲波感知前方障礙物距離來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車的功能 |
| 環(huán)境溫度感知 | 能感知環(huán)境火場周邊溫度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴淋的開啟，做到車體自我保護(hù) |
| 防傾覆感知 | 能感知車體傾斜角度 |
| 定位功能 | 內(nèi)置GPS模塊，可實(shí)現(xiàn)GPS信息的顯示 |
| 全景影像功能 | 不具備全景影像系統(tǒng)，車前具備一個(gè)魚眼攝像機(jī) |
| 進(jìn)水接口 | 采用萬向球節(jié)結(jié)構(gòu)，可360°旋轉(zhuǎn) |
| 水帶脫扣功能 | 具備遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人與水帶脫離裝置 |
| 畫面存儲(chǔ)功能 | 具備畫面開機(jī)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)錄像功能 |
| 水炮掃射功能 | 具備一鍵開啟水炮來回自動(dòng)掃射功能 |
| 水炮跟蹤功能 | 具備一鍵開啟水炮跟隨攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功能 |
| LED照明功能 | 具備照明應(yīng)能滿足自身作業(yè)所需照明需求 |
| 聲光報(bào)警功能 | 滿足在作業(yè)時(shí)提供聲、光報(bào)警信號(hào)的要求 |
| 自保功能 | 具備自噴淋保護(hù)功能 |
| 緊急停止功能 | 具備緊急停止功能 |
| 自動(dòng)避障功能 | 具備自動(dòng)避障功能 |
| 語音操控 | 具備通過語音發(fā)送指定命令操控機(jī)器人運(yùn)動(dòng) |
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